Я не понимаю, зачем планируя поездку в Прагу, лететь в Амстердам. Летите уж сразу в Прагу. Или оставайтесь в Нидерландах, там столько всего интересного. Европа намного более насыщенная достопримечательностями, чем Штаты. Например, моя коллега ездила зимой в Европу. Маршрут - Австрия, Швейцария и чуток Баварии. Все рядом, много увидела, не проводила дни в машине.
Я, например, одно время постоянно ездила в Голландию. Не подумайте плохого, чисто из-за сердечного интереса.
Из Франкфурта до Амстердама около 6 часов. Вам это надо?На поезда существуют значительные скидки, если Вы бронируете загодя, минимум за две недели. Но, насколько я знаю, бронировать можно только из самой Европы. Или нужна европейская кредитка. Насчет самолетов. Да, они дешевле, но принимайте во внимание, что такие рейсы отправляются в большинстве своем не из главных аэропортов, а из удаленных, до которых надо еще добраться - чаще всего автобусом. Рейсы обычно отправляются в очень неудобное время. Очень часто случаются задержки и отмена рейсов. Поэтому так дешево. В бытность мою студенткой, когда у меня было много времени и мало денег, меня это устраивало. Но теперь я два раза подумаю.
, устали. В Испании траффик жуткий, парковок нету ваще (или платные), короче, всю неделю, что были в Барселоне, машина "ожидала" нас на пляже (нашли бесплатный паркинг) 
Из-за пробок в городе только метро и спасало (а оно там классное, с кондишенами 
) 
По приезду в Париж пожалели, что не поехали на поезде - устали стока времени в машине рулить (да и дешевле было б+мозг не надо напрягать - спишь себе и едешь в пункт назначения)... В общем, лучше комбинированные путешествия (автобус можно попробовать, там много направлений автобусных туров, кстати).